Blog

1990’lı yılların sonlarında birçok otomotiv uzmanının beklentisi, araçların kendi kendine hareket edebilmesiydi. Zamanla, otonom sürüş teknolojisi birçok araçta kısmi olarak uygulanmaya başlandı. İşte otonom sürüş ile ilgili merak ettiğiniz noktalar. Otonom Sürüş Ne Demek? Otonom sürüş, araçların üzerlerindeki kamera, radar ve sensör gibi donanımlar ile yazılımların senkronize olarak çalışması sonucu hareket etmesine verilen isimdir. Bu sayede sürücü, araca kısmen müdahale ederek veya hiç müdahale etmeden yolculuk yapabilir. Otonom Sürüş Seviyeleri Neler? Otonom sürüş, kısmi ve tamamen olmasına göre genel hatlarıyla ikiye ayrılmaktadır: yarı otonom ve tam otonom sürüş. Yarı Otonom Sürüş Yarı otonom sürüşte, insan müdahalesi olmadan çalışamayan araçlar bulunmaktadır. Bu teknoloji, günümüzde sıkça duyulan otonom sürüş özelliklerinin çoğunu kapsamaktadır. Örneğin, Adaptif Cruise Control gibi özelliklerle sürücünün belirlediği hız limitleri içinde araç hareket edebilir. Ancak sürücünün müdahale etmediği sürece sistem birçok kararı kendi kendine alamaz. Tam Otonom Sürüş Tam otonom sürüşte ise araç, sürücüye ihtiyaç duymadan hareket edebilir. Verilen komut ile hareket eden bu araçlar, trafik kurallarına uyarak otomatik olarak yön alabilir. Örneğin, trafik tabelalarını okuyabilir, GPS ile gideceği yeri otomatik olarak algılayabilir ve tahmini varış süresi gibi detayları kullanıcılarla paylaşabilir. Otonom Sürüş Seviyeleri Otonom sürüş seviyeleri, aşağıdaki şekilde sınıflandırılmaktadır: Seviye 1: Yarı otonom sürüşün başlangıcıdır. Şerit takip asistanları gibi bazı özel asistan teknolojileri bu kategoride yer alır. Kullanıcı, direksiyon, gaz ve frene müdahale etmelidir. Seviye 2: Türkiye’de otonom sürüşün bilinir hale gelmesini sağlayan teknolojileri kapsar. Cruise Control gibi sistemler, sürücünün belirlediği parametreler dahilinde aracı hareket ettirir. Seviye 3: Koşullu otonom sistemlerdir. Araçlar, Adaptive Cruise Control gibi sistemlerle diğer araçlara göre hareket edebilir. Ancak güvenlik için sürücünün belirli sürelerde direksiyona dokunması gerekmektedir. Seviye 4: Araç, özel donanımlar ve yazılımlar sayesinde kendi kendine hareket edebilir. Ancak bazı durumlarda sürücünün müdahalesi istenebilir. Seviye 5: Sürücü müdahalesi olmadan hareket edebilen araçları kapsar. Bu araçlar, herhangi bir yerden başka bir yere gönderilebilir ve içerisinde yolcu bulunması gerekmez. Otonom Arabalar Nasıl Çalışıyor? Otonom araçlar, üzerlerindeki donanımlar sayesinde tarama işlemi yapar. Kameralar, etraftaki hareketleri takip eder, trafik ışıklarını ve yol tabelalarını izler. Radar sensörleri, aracın çevresindeki cisimlerle arasındaki mesafeyi ölçerken, sensörler ışık teknolojisi ile yakın mesafedeki engelleri algılar. Bu donanımların yanı sıra, araç içerisinde aksamları kontrol eden özel yazılımlar bulunmaktadır. Bu yazılımlar, donanımlardan gelen bilgileri işleyerek aracın yönünü tayin eder ve gideceği güzergahı belirler. Geliştirilen Tam Otonom Otomobiller Hangileri? Google ve UBER gibi markalar, tam otonom otomobiller geliştirmektedir. 4. veya 5. seviye olarak tanımlanan bu araçlar, müdahaleye ihtiyaç duymadan hareket edebilir. Ayrıca, Nvidia Atlan gibi özel sistemler, tüm araçların tam otonom sürüşe uygun hale gelmesini hedeflemektedir. Yarı Otonom Sürüş Olan Araçlar Hangileri? Günümüzde henüz tam otonom sürüş sunabilen araçlar bulunmamaktadır. Ancak Tesla marka araçlar, yarı otonom sürüş deneyimini sunmaktadır. Yarı otonom sürüş özelliklerine sahip bazı araçlar şunlardır: Tesla Model S Tesla Model X Tesla Model 3 Acura ILX Alfa Romeo Stelvio Audi A4 BMW 3 Serisi BMW 5 Serisi Ford Edge Honda CR-V Honda Civic Hyundai Tucson Hyundai Kona Jaguar I-Pace Mercedes A Serisi Mercedes C Serisi